人類80%的活動(dòng)都發(fā)生在室內(nèi)場景。無論是智慧交通、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，還是物流、消費(fèi)、制造等場景，室內(nèi)高精度定位導(dǎo)航一直有著較高的需求。然而，傳統(tǒng)的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)存在精度差、成本高、終端普及性差等痛點(diǎn)。搭建符合行業(yè)應(yīng)用需求的高精度室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，成為當(dāng)前室內(nèi)定位導(dǎo)航行業(yè)亟待解決的問題。

成立于2021年5月的「上海方位角數(shù)據(jù)科技有限公司」（以下簡稱“方位角”），主要從事高精度時(shí)空服務(wù)和室內(nèi)外一體化定位導(dǎo)航服務(wù)，團(tuán)隊(duì)主要成員來自于中科院的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星研制團(tuán)隊(duì)。方位角公司致力于構(gòu)建與室外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無縫銜接的、低成本的、易用的室內(nèi)PNT（定位、導(dǎo)航、授時(shí)）系統(tǒng)，打造室內(nèi)外統(tǒng)一的全域高精度定位導(dǎo)航授時(shí)平臺(tái)，構(gòu)建時(shí)空大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，提供多行業(yè)服務(wù)能力與解決方案。

36氪獲悉，方位角公司已完成近億元天使輪融資，由深創(chuàng)投、東方富海管理的國家中小企業(yè)發(fā)展基金聯(lián)合領(lǐng)投，萬川資產(chǎn)跟投。本輪融資主要用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地。北斗應(yīng)用市場正在高速增長，加速北斗應(yīng)用推廣已寫入國家“十四五”規(guī)劃，室內(nèi)定位導(dǎo)航具有非常廣闊的市場空間；方位角公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有多年北斗導(dǎo)航衛(wèi)星研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，形成技術(shù)壁壘；公司致力于應(yīng)用虛擬衛(wèi)星技術(shù)解決室內(nèi)及室外盲區(qū)高精度定位導(dǎo)航難題，具有很強(qiáng)的應(yīng)用推廣價(jià)值。

目前，方位角團(tuán)隊(duì)總計(jì)有35人，其中超過一半為研發(fā)人員。公司申請了近20項(xiàng)專利，在核心技術(shù)上不存在卡脖子問題。創(chuàng)始人安洋是中國科學(xué)院青年科學(xué)家、北斗三號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師。獲得中國科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、上海市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)核心成員，了解衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)及產(chǎn)業(yè)。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家沈?qū)W民教授是新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)頭人、國內(nèi)知名航天專家，享受國務(wù)院政府特殊津貼，曾獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2次、國防科工委科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1次、中科院杰出科技成就獎(jiǎng)3次、上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

（圖片來源：方位角）

北斗技術(shù)解決室內(nèi)導(dǎo)航定位痛點(diǎn)

傳統(tǒng)的室內(nèi)定位導(dǎo)航手段主要有WIFI、藍(lán)牙、UWB三種。WIFI技術(shù)的精度較差，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位導(dǎo)航，在智慧停車、自動(dòng)駕駛等場景基本無法使用。藍(lán)牙技術(shù)的穩(wěn)定性較低，AoA體制的藍(lán)牙天線陣列不僅成本大幅提高，且接入容量受限，也難以支持高動(dòng)態(tài)用戶。UWB技術(shù)的定位精度缺乏提升空間，且必須適配專用終端，手機(jī)無法使用UWB實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，普適性較差，且核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)與關(guān)鍵芯片均受制于美國，下游議價(jià)能力較差。

受到三種傳統(tǒng)技術(shù)路徑的限制，室內(nèi)定位導(dǎo)航一直局限在少數(shù)場景，無法進(jìn)行大面積的推廣。室內(nèi)定位行業(yè)亟需嶄新的解決思路，而室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的到來，正好滿足了該需求。隨著北斗三號(hào)的高精度增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)突飛猛進(jìn)，室外北斗高精度應(yīng)用已成為現(xiàn)實(shí)。上海市發(fā)改委、市科委等多部門聯(lián)合發(fā)布《上海市北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023年）》，預(yù)計(jì)到2023年末將打造5家以上上市企業(yè)，推動(dòng)北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元，而北斗的室內(nèi)應(yīng)用將成為北斗產(chǎn)業(yè)一個(gè)全新的重要增長點(diǎn)。

方位角通過自研的室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)獨(dú)立定位，還可以與室外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無縫組合提供室內(nèi)外全域服務(wù)能力，對于需要進(jìn)出隧道、地下空間的智慧交通及進(jìn)出倉庫的智慧物流等行業(yè)至關(guān)重要，室內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航一體化為自動(dòng)駕駛的全場景實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)。

基于行業(yè)的發(fā)展背景與痛點(diǎn)，方位角自研的室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，模擬真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)，所有衛(wèi)星導(dǎo)航終端（手機(jī)、電腦、車載終端等）均可在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)盲區(qū)（室內(nèi)、地下、隧道、高架下等）實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，構(gòu)建室內(nèi)外一體化高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)。相對于傳統(tǒng)的技術(shù)路線，方位角的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)擁有五個(gè)技術(shù)優(yōu)勢：

與室外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完美兼容，無需構(gòu)建室內(nèi)外兩套導(dǎo)航系統(tǒng)，減少信號(hào)切斷的中斷風(fēng)險(xiǎn)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵； 所有搭載衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的終端（手機(jī)、車載等）均可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，使用者無需增加任何硬件設(shè)備，是消費(fèi)端實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)； 系統(tǒng)可根據(jù)場景及用戶精度要求靈活配置，布設(shè)成本可低至數(shù)元每平米，可滿足展館、商超、停車場等更多大眾化需求場景； 定位精度高，可適用于智能制造、智慧工廠、自動(dòng)駕駛等高精度要求的場景； 兼具高精度授時(shí)與定位導(dǎo)航能力，可構(gòu)建室內(nèi)外一體化時(shí)空基準(zhǔn)；

手機(jī)室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)：平均精度優(yōu)于1m，極限精度優(yōu)于0.1m（圖片來源：方位角）

產(chǎn)品矩陣：軟硬結(jié)合，提供多場景全域服務(wù)

成立不到半年時(shí)間，方位角已經(jīng)打造出多款軟硬件產(chǎn)品：

一、室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)（虛擬衛(wèi)星）：室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)主要布設(shè)于定位服務(wù)區(qū)域，通過在室內(nèi)空間等導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)覆蓋盲區(qū)，布設(shè)室內(nèi)衛(wèi)星系統(tǒng)，可將用戶在室外享受的衛(wèi)星定位導(dǎo)航功能延伸到室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化定位導(dǎo)航。室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)由方位角自主研發(fā)，掌握全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可完全模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。方位角與中國移動(dòng)（上海）產(chǎn)業(yè)研究院合作研發(fā)了多種品類的定位導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射機(jī)。

方位角與中國移動(dòng)聯(lián)合研發(fā)的室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)（圖片來源：方位角）

二、廣域覆蓋發(fā)射天線：配合室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)使用，單臺(tái)室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射機(jī)可外接8-32個(gè)天線，天線具有廣闊的覆蓋范圍，提高覆蓋性、降低布設(shè)成本。

鼠標(biāo)大小的天線實(shí)物與實(shí)景布設(shè)圖（圖片來源：方位角）

三、高精度終端：為了滿足無人駕駛車輛、智慧工廠、機(jī)器人等有高精度需求的場景，方位角目前正在聯(lián)合合作方，共同研發(fā)高精度專用終端。該專用終端可融合室外RTK，并配合室內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射系統(tǒng)，在室內(nèi)外均可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。在專用終端方面，方位角的主要合作方為中國移動(dòng)和華大北斗。

高精度終端模組實(shí)物圖（圖片來源：方位角）

除以上三款針對定位導(dǎo)航的產(chǎn)品外，方位角也在同步開展授時(shí)產(chǎn)品的研發(fā)，主要針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、電力、金融、通信、交通調(diào)度等場景。高精度授時(shí)是北斗系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能，當(dāng)前市場尚在培育中，但隨著時(shí)空一體化場景的需求逐漸增加，未來對授時(shí)的需求也會(huì)大幅增加。方位角目前已完成核心技術(shù)的研發(fā)工作，計(jì)劃在2022年上半年推出系統(tǒng)化、可量產(chǎn)的高精度授時(shí)產(chǎn)品。

在軟件方面，方位角目前正在開發(fā)定位導(dǎo)航平臺(tái)，可以提供高精度室內(nèi)外地圖、實(shí)時(shí)軌跡顯示、路徑規(guī)劃、語音導(dǎo)航、歷史軌跡存儲(chǔ)與回放等基礎(chǔ)功能，還可實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航授時(shí)、軌跡追蹤、電子圍欄、區(qū)域報(bào)警及大數(shù)據(jù)分析等多種應(yīng)用功能，為終端客戶提供各類增值服務(wù)。同時(shí)提供基于方位角定位導(dǎo)航平臺(tái)的二次開發(fā)服務(wù)，通過本地SDK、系統(tǒng)級(jí)API、云計(jì)算平臺(tái)等多種方式，滿足多類型系統(tǒng)集成商的定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)需求。該平臺(tái)目前正在完善中，將持續(xù)優(yōu)化界面，改善用戶體驗(yàn)，提高用戶使用舒適度。

定位導(dǎo)航平臺(tái)demo（圖片來源：方位角）

行業(yè)解決方案與合作案例

室內(nèi)定位導(dǎo)航需求豐富，場景多種多樣。在配套的軟硬件支持下，方位角聯(lián)合了多個(gè)領(lǐng)域的合作方，共同打造出滿足多種行業(yè)需求的豐富產(chǎn)品。

一、智慧交通：我國擁有龐大的基礎(chǔ)設(shè)施，包括大量的隧道、地下通道、峽谷山路、高架橋下等導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)較弱的場景。而未來要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，這些道路基礎(chǔ)設(shè)施都必須智能化以保證足夠的駕駛安全，并與室外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無縫銜接，實(shí)現(xiàn)一體化定位導(dǎo)航。目前，方位角正在與中國移動(dòng)等企業(yè)合作，在這些交通場景鋪設(shè)室內(nèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，為車輛提供室內(nèi)及地下空間的高精度定位導(dǎo)航服務(wù)，并可適應(yīng)車輛在室內(nèi)空間下的高速狀態(tài)。中國移動(dòng)（上海）產(chǎn)業(yè)研究院作為方位角的重要合作伙伴與渠道商，共同研發(fā)車載終端等設(shè)備，拓展更多智慧交通項(xiàng)目，并致力于打造第一條北斗信號(hào)全覆蓋的高速公路。

二、智慧停車：除了高速狀態(tài)下的智慧交通場景，方位角當(dāng)前也在擴(kuò)展智慧停車業(yè)務(wù)。相比于半遮蓋的交通道路，多數(shù)的寫字樓、購物中心的停車場均屬于完全遮閉狀態(tài)，室外導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)無法覆蓋。方位角聯(lián)合捷順共同擴(kuò)展智慧停車的相關(guān)業(yè)務(wù)。方位角計(jì)劃打造一個(gè)銜接室內(nèi)外的停車尋車服務(wù)系統(tǒng)，基于手機(jī)APP，可提前選定車位、規(guī)劃路徑，通過方位角的導(dǎo)航服務(wù)一鍵導(dǎo)航至室內(nèi)目標(biāo)車位，定位精度可達(dá)1米。

智慧停車（圖片來源：方位角）

三、智慧工廠：當(dāng)前我國許多工業(yè)生產(chǎn)場景都在向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，而高精度定位則是智慧工廠實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)。方位角聯(lián)合華大北斗，根據(jù)工業(yè)客戶需求打造基于專用終端的高精度室內(nèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)零維到三維的多種定位導(dǎo)航功能，可為工人、資產(chǎn)、廠內(nèi)車輛、流水線載具、AGV、機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人等提供厘米級(jí)精度定位導(dǎo)航、無縫追蹤、智能調(diào)配、協(xié)同工作等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)對物料產(chǎn)品跟蹤監(jiān)控，適用于工廠及倉儲(chǔ)等場景。

四、智慧生活：日常生活中，許多人都會(huì)遇到在購物中心找不到商店、在博物館找不到展品、在醫(yī)院找不到科室病房、在機(jī)場找不到值機(jī)臺(tái)的處境，面向大眾生活的室內(nèi)定位導(dǎo)航有著巨大的需求。方位角計(jì)劃聯(lián)合更多的生活基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)構(gòu)，為場館內(nèi)的各類手機(jī)、穿戴設(shè)備、車載終端等提供定位導(dǎo)航服務(wù)。面向C端基于分米級(jí)高精度定位導(dǎo)航，提供商場導(dǎo)購、車輛導(dǎo)引等服務(wù)；面向B端可采集各類導(dǎo)航終端回傳的時(shí)空數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，提供人流分析、車流分析、消費(fèi)習(xí)慣分析等服務(wù)。目前，方位角正在與上?？萍拣^合作，計(jì)劃布設(shè)一個(gè)宣傳北斗與方位角室內(nèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的演示場景。

智慧生活（圖片來源：方位角）

五、監(jiān)控監(jiān)測：在化工廠、煤礦、學(xué)校、醫(yī)院、監(jiān)獄等場景，對于實(shí)時(shí)監(jiān)控人員、資產(chǎn)、設(shè)備的位置和狀態(tài)，有著較高的需求。方位角通過室內(nèi)的各類手機(jī)、工卡、手環(huán)等導(dǎo)航終端提供定位及監(jiān)控監(jiān)測服務(wù)，不間斷地采集各類導(dǎo)航終端回傳的時(shí)空數(shù)據(jù)，并將其位置信息發(fā)送給監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)管與調(diào)度管理。當(dāng)前，方位角正在與中鐵四局洽談合作，計(jì)劃在川藏鐵路隧道建設(shè)現(xiàn)場布設(shè)室內(nèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，保障生產(chǎn)作業(yè)安全。

除此之外，物聯(lián)網(wǎng)、智能終端等廠商也對方位角室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生了強(qiáng)烈的興趣。目前，多個(gè)手機(jī)廠商都在與方位角進(jìn)行洽談，旨在讓智能手機(jī)具備室內(nèi)高精度定位能力。

2022年?duì)I收預(yù)期與商業(yè)模式

成立不到半年，方位角不僅完成了近億元的天使輪融資，并且已經(jīng)打造了成熟的第一代定位導(dǎo)航產(chǎn)品，通過系統(tǒng)銷售及軟件算法授權(quán)等形式，產(chǎn)生了實(shí)際的訂單收入。

方位角創(chuàng)始人、董事長安洋告訴36氪，2022年，方位角預(yù)計(jì)營收數(shù)千萬元。明年的營收規(guī)模將由三個(gè)方面決定。首先是方位角的技術(shù)完備性，包括能否更好的匹配當(dāng)前不同客戶的需求以及能否提升后期的系統(tǒng)運(yùn)維能力；其次是產(chǎn)線的搭建情況與產(chǎn)能的水平，這需要結(jié)合芯片供給情況等客觀條件來評估；最后是軟件系統(tǒng)用戶界面的友好程度，能否帶給客戶更多增值服務(wù)。

在安洋看來，方位角不僅提供基本的定位導(dǎo)航服務(wù)，也提供定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)的分析業(yè)務(wù)，為客戶提供有益信息。方位角希望在定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)上打造大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，拓展功能應(yīng)用，讓客戶基于大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)享受到更多增值服務(wù)。

安洋告訴36氪，方位角的預(yù)期商業(yè)模式主要包括產(chǎn)品和服務(wù)兩種形式。第一種商業(yè)方式以軟硬件產(chǎn)品和解決方案的銷售為主，主要與渠道商合作，共同拓展項(xiàng)目；第二種商業(yè)模式為數(shù)據(jù)服務(wù)，通過分析各類定位導(dǎo)航終端返回的數(shù)據(jù)，提供各類分析應(yīng)用類增值服務(wù)。

市場前景積極

從當(dāng)前市場情況來看，精度越高的定位需求，技術(shù)供應(yīng)商的利潤就會(huì)越高。因此，隨著未來自動(dòng)駕駛等場景的逐漸到來，方位角的利潤率將呈現(xiàn)逐漸提升的趨勢。同時(shí)，消費(fèi)級(jí)的高精度定位需求，也將逐漸涌現(xiàn)出來。包括美團(tuán)、滴滴在內(nèi)的LBS企業(yè)，都高度依賴于手機(jī)的定位數(shù)據(jù)。當(dāng)前全球每年衛(wèi)星定位芯片的出貨量可達(dá)30多億片，搭載這些芯片的終端、設(shè)備都是方位角定位導(dǎo)航系統(tǒng)的潛在用戶。

安洋告訴36氪，方位角在公司建立時(shí)就瞄準(zhǔn)了手機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。因?yàn)閁WB等高精度專用終端無法做到人手一臺(tái)，但2018年以后生產(chǎn)的智能手機(jī)，均可實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前95%以上的APP都要求獲取用戶的地理位置信息，智能手機(jī)可通過方位角的室內(nèi)定位導(dǎo)航平臺(tái)獲取位置信息，眾多APP頻繁調(diào)用方位角定位導(dǎo)航平臺(tái)的數(shù)據(jù)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很可觀的收入。方位角不僅會(huì)保證B端客戶所需要的產(chǎn)品功能，也會(huì)在C端保證用戶界面的友好性與實(shí)用性。

除了定位導(dǎo)航市場外，根據(jù)方位角與中國移動(dòng)的共同分析，授時(shí)服務(wù)未來會(huì)形成一個(gè)不亞于室內(nèi)定位導(dǎo)航的巨大市場。當(dāng)前該市場雖然尚未成熟，但需求正在逐漸強(qiáng)烈。預(yù)計(jì)可能會(huì)在兩三年后，成為能源安全、智能制造、5G通訊、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、交通調(diào)度、地理測繪、防震減災(zāi)、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域的剛需。針對授時(shí)的產(chǎn)品，方位角依然選擇與中國移動(dòng)合作，計(jì)劃建立覆蓋全國的高精度授時(shí)系統(tǒng)，授時(shí)精度可達(dá)納秒級(jí)。方位角目前正在快速推進(jìn)相關(guān)的研發(fā)工作，預(yù)計(jì)在2022年上半年推出相應(yīng)產(chǎn)品，并隨著市場發(fā)展逐步開發(fā)升級(jí)產(chǎn)品。

未來規(guī)劃

作為一家成立不到一年的初創(chuàng)公司，方位角已經(jīng)與中國移動(dòng)、華大北斗等行業(yè)頭部企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)、市場拓展等方面達(dá)成了深度的合作關(guān)系。

方位角作為一家早期企業(yè)，當(dāng)前計(jì)劃在技術(shù)研發(fā)上投入更多精力，開發(fā)出更加完善的產(chǎn)品，并加強(qiáng)與各大企業(yè)的合作。未來，方位角計(jì)劃提升產(chǎn)品的穩(wěn)定供給能力，尤其是在芯片供給方面，方位角也有計(jì)劃自研室內(nèi)外一體化高精度定位導(dǎo)航芯片。